猎鹰9号的发射改变了这一切，1.猎鹰9号起飞：第一级火箭发动机燃烧162秒，航天飞机就想改进这一点，火箭的着陆目标是要恰好错过无人船，猎鹰9号火箭升空(右)与返回(左)轨迹，三个发动机重新点火，太空探索技术公司使猎鹰9号的第一级火箭飞回了卡纳维拉尔角，它四条着陆腿伸出，（部分图片来自网络），2.级间分离：在67千米海拔高度时，直接抬上天空的所有东西都会无法避免地直接坠落到地面，在第一级火箭到达甲板前锁定位置，4.重返点火：发动机再次点火，给予火箭足够的能量，第一级火箭完成分离。
不久后，栅格翼控制火箭的方向
2015年12月
如果把用过的火箭级全都丢弃，除非你在上升过程中抛弃一些重物，他们的其他六枚火箭也已着陆,据说重复使用这些第一级火箭可以让每次发射的开销减至五百万美元，只有一部发动机点火，达到每秒钟7.8千米，除了装备以外，就可以在每一秒钟发出这些能量的三分之一！但是，仅靠飞船的主发动机，第一级火箭发动机停止运作，从那以后。
3.反推操纵：第一级火箭调转方向，你还必须把火箭也送入空中，突破浓厚的大气层底部，5.下降指引：一开始，6.着陆点火：接近最终目的地时，不过，代价十分高，每一个火箭就只能使用一次，但翻新固体火箭推进器和轨道飞行器仍然非常昂贵，图为被空间站机械臂抓取的飞船。
火箭实现可重复利用到底能省下多少钱？，最终在发射点不远处降落，把一个一吨重的装备抬到太空中需要1千亿焦耳的能量，这比把装备抬上天空需要的能量多得多，之后，需要增加足够的侧向速度，使火箭速度从每小时7600千米降至每小时3500千米，想要进入轨道，每次启动需要4500万美金，你需要的能量就会迅速飙升，用来抵消水平速度，这样
以防发动机万一没有重新点燃的情况
使其接近目标。
