1905年，爱因斯坦提出了狭义相对论，第一个揭示了时间和空间的相对性，我们今天所理解的惯性系，时空位置与运动状态的相对性都来自于他的贡献。在相对论之前，人们认为时间与空间是绝对的，而狭义相对论的提出则颠覆了这种观念：
时间与空间并不存在绝对的标准，它的度量取决于观察者的相对运动状态。当两个人相对运动时，他们对于同一件事情所感觉到的时间是不同的，这就是著名的双生子悖论。而这种相对性并非仅限于时间与空间的度量，甚至连质量、能量、动量等物理量也都随着观察者的相对状态而变化。
在狭义相对论的基础上，爱因斯坦在1915年发表了广义相对论，将引力作为时空弯曲的结果来解释。广义相对论不仅成功地解释了各种引力现象，而且还成功地预言了现象，如引力透镜。爱因斯坦的相对论为物理学的发展带来了深刻的影响，让人们重新审视自己所在的宇宙，相信未来会有更加深入的研究和探索。
