焉知非福原本是一句出自《列子》的古文名言，语出于列子与弟子汤伯之间的谈话。该谈话内容大意是：一只鸟儿被人放归山林后，觉得自由舒适，一直在林间欢舞。
汤伯感叹道：“非禽鸟之性，得放逸于天地之间，扬其翅而游其乐，曷足挠侵而以长羽翮哉?”（不是禽鸟根本的天性吗？得到放飞在天地之间自由舒适的生活，展开翅膀自由飞翔尽情地欢乐，何必挤迫羽翮而使其长不好呢？）
列子斥责道：“是卜云占雨，闻雷讙跃，出入禁闥，上下无阶，毕其天年而不得自脱，罔不以为子（精神良好）。”
从而得出了“焉知非福”的名言。在当今社会，这句话经常被用来形容某些人心态比较平和，因而得到了一份不错的工作、生活环境等等，他们不会轻易的抱怨和不满，反而珍惜眼前拥有的事物，这正是“焉知非福”这句话所要表达的。
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