现场总线是机器人、智能制造、自动化生产线等工业设备自动化控制系统的重要组成部分。它是一种高速数据传输网络，将大量的传感器信号、执行器动作控制信号、中间信号等实时传输，实现各种各样的工业生产过程控制。现场总线网络，即现场感知层网络的核心，它可以支持诸如数据采集、状态监测、故障诊断等一系列高效、安全和可靠的数据传输和控制操作。
现场总线的出现，将大大提升工业设备控制系统的质量和性能，尤其是对于那些实时性、可靠性、高精度控制、集成度等要求较高的系统而言，具有更加明显的优势。例如，在汽车生产线上，现场总线可以协调各个工位之间的生产节奏，将车辆流程在整个生产线上进行匹配与同步，同时也可以追踪和识别车辆所在的精确定位。而在机器人控制方面，现场总线可以让机器人快速精准地获取周围环境信息，达到灵活、高效、稳定的运动状态。
