单片机（Micro controller Unit，缩写MCU）是指集成了微处理器、存储器、计数器/Timers、并口/Ports 、异口/Serial Ports 、A/D 转换器和其它专用功能模块于一块或多块集成电路中的微型计算机系统。
单片机是一种单一的芯片解单一应用问题，它可以简单地理解为由微处理器、内存、控制和I/O器件等构成的一台微型计算机。单片机具备以下特点：
1.价格较低:单片机芯片价格相对而言非常便宜，普通的单片机可以在几元钱到十几元钱之间。
2.可编程性强:单片机芯片一般具有灵活的 I/O 端口，可以控制和采集外部设备的信号。同时，它可以直接嵌入系统代码之中，从而将整个系统的数据处理和控制都交于单片机来完成，适合对功能模块更高要求的电子设计工程师。
3.体积小、功耗低:由于单片机中集成了处理器、存储器、计时器、A/D转换器，串口、并口以及其他专用功能，因此可以大量减少电路板上的元器件数量，进而减小电路板的体积。
4.应用广泛:单片机本身具备了数据采集、处理、控制、通讯等功能，因而被广泛应用于各种电子装置中。
5.易编程、上手容易:各种单片机开发工具逐渐成熟，不同厂家的单片机有相应的编译器，像KEIL、IAR工具链都是非常出色的单片机开发工具链，在计算机行业主流编程语言的基础上，均可以非常容易地学习使用。
